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            if(PlatinenVersion != 10) wert *= 2;
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            if(PlatinenVersion != 10) wert *= 2;
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            AccumulateGier += wert;     //
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            AccumulateGier += wert;     //
69 
            MessanzahlGier++;
 69 
            MessanzahlGier++;
70 
            Mess_Integral_Gier += wert;// / 16;
 70 
            Mess_Integral_Gier += wert;// / 16;
71 
            Mess_Integral_Gier2 += wert;
 71 
            Mess_Integral_Gier2 += wert;
- 
 
 72 
                        GyroKomp_Int  += wert;
72 
            kanal = 1;
 73 
            kanal = 1;
73 
            ZaehlMessungen++;
 74 
            ZaehlMessungen++;
74 
            break;
 75 
            break;
75 
        case 1:
 76 
        case 1:
76 
            wert = (signed int) ADC - AdNeutralRoll;
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            wert = (signed int) ADC - AdNeutralRoll;