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127 
                "AngleRoll       ",
 127 
                "AngleRoll       ",
128 
                "AngleYaw        ",
 128 
                "AngleYaw        ",
129 
                "GyroPitch(PID)  ",
 129 
                "GyroPitch(PID)  ",
130 
                "GyroRoll(PID)   ",
 130 
                "GyroRoll(PID)   ",
131 
                "GyroYaw         ", //5
 131 
                "GyroYaw         ", //5
132 
                "GyroPitch(AC)   ",
 132 
                "FilteredAccP    ",
133 
                "GyroRoll(AC)    ",
 133 
                "FilteredAccR    ",
134 
                "GyroYaw(AC)     ",
 134 
                "FilteredAccZ    ",
135 
                "AccPitch (angle)",
 135 
                "AccPitch (angle)",
136 
                "AccRoll (angle) ", //10
 136 
                "AccRoll (angle) ", //10
137 
                "HIRES_GYRO_INTEG",
 137 
                "UBat            ",
138 
                "Pitch Term      ",
 138 
                "Pitch Term      ",
139 
                "Roll Term       ",
 139 
                "Roll Term       ",
140 
                "Yaw Term        ",
 140 
                "Yaw Term        ",
141 
                "Throttle Term   ", //15
 141 
                "Throttle Term   ", //15
142 
                "0th O Corr pitch",
 142 
                "0th O Corr pitch",
143 
                "0th O Corr roll ",
 143 
                "0th O Corr roll ",
144 
                "DriftCompDelta P",
 144 
                "DriftCompDelta P",
145 
                "DriftCompDelta R",
 145 
                "DriftCompDelta R",
146 
                "StickP          ", //20
 146 
                "dHeightThrottle ", //20
147 
                "RC T            ",
 147 
                "hoverThrottle   ",
148 
                "M1              ",
 148 
                "M1              ",
149 
                "M2              ",
 149 
                "M2              ",
150 
                "M3              ",
 150 
                "M3              ",
151 
                "M4              ", //25
 151 
                "M4              ", //25
152 
                "ControlYaw      ",
 152 
                "ControlYaw      ",
Line 567... Line 567...
567 
                                if ((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5) && (pRxData[1]
 567 
                                if ((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5) && (pRxData[1]
568 
                                                == EEPARAM_REVISION)) // check for setting to be in range and version of settings
 568 
                                                == EEPARAM_REVISION)) // check for setting to be in range and version of settings
569 
                                {
 569 
                                {
570 
                                        memcpy(&staticParams, (uint8_t*) &pRxData[2], sizeof(staticParams));
 570 
                                        memcpy(&staticParams, (uint8_t*) &pRxData[2], sizeof(staticParams));
571 
                                        ParamSet_WriteToEEProm(pRxData[0]);
 571 
                                        ParamSet_WriteToEEProm(pRxData[0]);
572 
                                        /*
 - 
 
573 
                                         TODO: Remove this encapsulation breach
 - 
 
574 
                                         turnOver180Pitch = (int32_t) staticParams.AngleTurnOverPitch * 2500L;
 - 
 
575 
                                         turnOver180Roll = (int32_t) staticParams.AngleTurnOverRoll * 2500L;
 - 
 
576 
                                         */
 - 
 
577 
                                        tempchar1 = getActiveParamSet();
 572 
                                        tempchar1 = getActiveParamSet();
578 
                                        beepNumber(tempchar1);
 573 
                                        beepNumber(tempchar1);
579 
                                } else {
 574 
                                } else {
580 
                                        tempchar1 = 0; //indicate bad data
 575 
                                        tempchar1 = 0; //indicate bad data
581 
                                }
 576 
                                }