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141 
                "Throttle Term   ", //15
 141 
                "Throttle Term   ", //15
142 
                "0th O Corr pitch",
 142 
                "0th O Corr pitch",
143 
                "0th O Corr roll ",
 143 
                "0th O Corr roll ",
144 
                "DriftCompDelta P",
 144 
                "DriftCompDelta P",
145 
                "DriftCompDelta R",
 145 
                "DriftCompDelta R",
146 
                "ADPitchGyroOffs ", //20
 146 
                "ACRollRate1     ", //20
147 
                "ADRollGyroOffs  ",
 147 
                "ACRollRate2     ",
148 
                "M1              ",
 148 
                "M1              ",
149 
                "M2              ",
 149 
                "M2              ",
150 
                "M3              ",
 150 
                "M3              ",
151 
                "M4              ", //25
 151 
                "M4              ", //25
152 
                "ControlYaw      ",
 152 
                "ControlYaw      ",