Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1960 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1960 Rev 2018
Line 59... Line 59...
59 
#include "analog.h"
 59 
#include "analog.h"
60 
#include "twimaster.h"
 60 
#include "twimaster.h"
61 
#include "attitude.h"
 61 
#include "attitude.h"
Line 62... Line 62...
62 
 
 62 
 
63 
#if (!defined (USE_NAVICTRL))
 63 
#if (!defined (USE_NAVICTRL))
64 
uint8_t MaxMenuItem = 13;
 64 
uint8_t maxMenuItem = 13;
65 
#else
 65 
#else
66 
#ifdef USE_NAVICTRL
 66 
#ifdef USE_NAVICTRL
67 
#include "gps.c"
 67 
#include "gps.c"
68 
uint8_t MaxMenuItem = 14;
 68 
uint8_t maxMenuItem = 14;
69 
#endif
 69 
#endif
70 
#endif
 70 
#endif
71 
uint8_t MenuItem = 0;
 71 
uint8_t menuItem = 0;
Line 72... Line 72...
72 
uint8_t RemoteKeys = 0;
 72 
uint8_t remoteKeys = 0;
73 
 
 73 
 
74 
#define KEY1    0x01
 74 
#define KEY1    0x01
75 
#define KEY2    0x02
 75 
#define KEY2    0x02
76 
#define KEY3    0x04
 76 
#define KEY3    0x04
Line 77... Line 77...
77 
#define KEY4    0x08
 77 
#define KEY4    0x08
78 
#define KEY5    0x10
 78 
#define KEY5    0x10
79 
 
 79 
 
Line 80... Line 80...
80 
#define DISPLAYBUFFSIZE 80
 80 
#define DISPLAYBUFFSIZE 80
81 
int8_t DisplayBuff[DISPLAYBUFFSIZE] = "Hello World";
 81 
int8_t displayBuff[DISPLAYBUFFSIZE] = "Hello World";
82 
uint8_t DispPtr = 0;
 82 
uint8_t dispPtr = 0;
83 
 
 83 
 
84 
/************************************/
 84 
/************************************/
85 
/*        Clear LCD Buffer          */
 85 
/*        Clear LCD Buffer          */
86 
/************************************/
 86 
/************************************/
87 
void LCD_Clear(void) {
 87 
void LCD_clear(void) {
Line 88... Line 88...
88 
        uint8_t i;
 88 
        uint8_t i;
89 
        for (i = 0; i < DISPLAYBUFFSIZE; i++)
 89 
        for (i = 0; i < DISPLAYBUFFSIZE; i++)
90 
                DisplayBuff[i] = ' ';
 90 
                displayBuff[i] = ' ';
91 
}
 91 
}
92 
 
 92 
 
93 
/************************************/
 93 
/************************************/
94 
/*        Update Menu on LCD        */
 94 
/*        Update Menu on LCD        */
95 
/************************************/
 95 
/************************************/
96 
// Display with 20 characters in 4 lines
 96 
// Display with 20 characters in 4 lines
97 
void LCD_PrintMenu(void) {
 97 
void LCD_printMenu(void) {
98 
        if (RemoteKeys & KEY1) {
 98 
        if (remoteKeys & KEY1) {
Line 99... Line 99...
99 
                if (MenuItem)
 99 
                if (menuItem)
100 
                        MenuItem--;
 100 
                        menuItem--;
101 
                else
 101 
                else
102 
                        MenuItem = MaxMenuItem;
 102 
                        menuItem = maxMenuItem;
103 
        }
 103 
        }
104 
 
 104 
 
105 
        if (RemoteKeys & KEY2) {
 105 
        if (remoteKeys & KEY2) {
106 
                if (MenuItem == MaxMenuItem)
 106 
                if (menuItem == maxMenuItem)
Line 107... Line 107...
107 
                        MenuItem = 0;
 107 
                        menuItem = 0;
Line 108... Line 108...
108 
                else
 108 
                else
109 
                        MenuItem++;
 109 
                        menuItem++;
110 
        }
 110 
        }
111 
        if ((RemoteKeys & KEY1) && (RemoteKeys & KEY2))
 111 
        if ((remoteKeys & KEY1) && (remoteKeys & KEY2))
112 
                MenuItem = 0;
 112 
                menuItem = 0;
113 
 
 113 
 
114 
        LCD_Clear();
 114 
        LCD_clear();
115 
 
 115 
 
Line 116... Line 116...
116 
        if (MenuItem > MaxMenuItem)
 116 
        if (menuItem > maxMenuItem)
117 
                MenuItem = MaxMenuItem;
 117 
                menuItem = maxMenuItem;
118 
        // print menu item number in the upper right corner
 118 
        // print menu item number in the upper right corner
119 
        if (MenuItem < 10) {
 119 
        if (menuItem < 10) {
120 
                LCD_printfxy(17,0,"[%i]",MenuItem);
 120 
                LCD_printfxy(17,0,"[%i]", menuItem);
121 
        } else {
 121 
        } else {
Line 287... Line 287...
287 
                }
 287 
                }
288 
                break;
 288 
                break;
289 
#endif
 289 
#endif
Line 290... Line 290...
290 
 
 290 
 
291 
        default:
 291 
        default:
292 
                MaxMenuItem = MenuItem - 1;
 292 
                maxMenuItem = menuItem - 1;
293 
                MenuItem = 0;
 293 
                menuItem = 0;
294 
                break;
 294 
                break;
295 
        }
 295 
        }
296 
        RemoteKeys = 0;
 296 
        remoteKeys = 0;