Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1646 | Rev 1821 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1646 Rev 1796
Line 10... Line 10...
10
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
10
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
11
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
11
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
12
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
12
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
13
#define PID_ACC_Z            8 // word
13
#define PID_ACC_Z            8 // word
Line 14... Line -...
14
 
-
 
15
#ifdef USE_KILLAGREG
-
 
16
#define PID_MM3_X_OFF           11 // byte
-
 
17
#define PID_MM3_Y_OFF           12 // byte
-
 
18
#define PID_MM3_Z_OFF           13 // byte
-
 
19
#define PID_MM3_X_RANGE         14 // word
-
 
20
#define PID_MM3_Y_RANGE         16 // word
-
 
21
#define PID_MM3_Z_RANGE         18 // word
-
 
22
#endif
-
 
23
 
14
 
Line 24... Line 15...
24
#define EEPROM_ADR_CHANNELS     80              // 8 bytes
15
#define EEPROM_ADR_CHANNELS     80              // 8 bytes
25
 
16
 
26
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_LENGTH      98              // word
17
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_LENGTH      98              // word