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  uint8_t LoopThreshold; // Value: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
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  uint8_t LoopThreshold; // Value: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
90 
  uint8_t LoopHysteresis; // Value: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 90 
  uint8_t LoopHysteresis; // Value: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
91 
  uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
 91 
  uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
92 
  uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
 92 
  uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
93 
  uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
 93 
  uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
94 
  uint8_t AngleTurnOverPitch; // Value: 0-250  180ü-Punkt
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  uint8_t unused0;
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  uint8_t AngleTurnOverRoll; // Value: 0-250  180ü-Punkt
 95 
  uint8_t unused1;
96 
  uint8_t GyroAccTrim; // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
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  uint8_t GyroAccTrim; // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
97 
  uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation
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  uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation
98 
  uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller
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  uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller
99 
  uint8_t UserParams2[4]; // Value : 0-250
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  uint8_t UserParams2[4]; // Value : 0-250
100 
  /*
 100 
  /*