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        4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
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        4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
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V0.64 H.Buss  30.09.2007
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V0.64 H.Buss  30.09.2007
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  - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt
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V0.65a H.Buss  15.10.2007
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  - Integral im Mischer wieder integriert
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  - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt
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  - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100