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0.80f H.Buss 04.08.2010
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 - Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert
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0.80f_Znib
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 - Optimierung für Mode 1 und 4:
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   Wird beim "User Parameter 1" eine 1 oder eine 4 eingetragen werden zum kalibrieren,
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   Motoren starten und auswahl der Settings Gier und Roll vertauscht. Dadurch ist es