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        break;
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        break;
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     case SPI_FCCMD_BL_ACCU:
 179 
     case SPI_FCCMD_BL_ACCU:
180 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[0] = Capacity.ActualCurrent; // 0.1A
 180 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[0] = Capacity.ActualCurrent; // 0.1A
181 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[1] = Capacity.UsedCapacity; // mAh
 181 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[1] = Capacity.UsedCapacity; // mAh
182 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) UBat; // 0.1V
 182 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) UBat; // 0.1V
183 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = GetChannelValue(EE_Parameter.NaviGpsModeChannel);  // GPS-Mode control
183 
                                //ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = GetChannelValue(EE_Parameter.NaviGpsModeChannel);  // GPS-Mode control // MartinR: so war es
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 184 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = Parameter_NaviGpsModeControl;     // MartinR: wird wiederverwendet für GPS free bei HH
184 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VarioCharacter;
 185 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VarioCharacter;
185 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = motorindex;
 186 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = motorindex;
186 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = Motor[motorindex].MaxPWM;
 187 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = Motor[motorindex].MaxPWM;
187 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = Motor[motorindex].State;
 188 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = Motor[motorindex].State;
188 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = Motor[motorindex].Temperature;
 189 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = Motor[motorindex].Temperature;