Rev 2373 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 2373 | Rev 2384 | ||
|---|---|---|---|
| Line 175... | Line 175... | ||
| 175 | 175 | ||
| 176 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
176 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
| 177 | EE_Parameter.StartLandChannel = 0; |
177 | EE_Parameter.StartLandChannel = 0; |
| Line 178... | Line 178... | ||
| 178 | EE_Parameter.LandingSpeed = 12; |
178 | EE_Parameter.LandingSpeed = 12; |
| 179 | 179 | ||
| 180 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
180 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung //MartinR: Umschaltung HH-Mode |
| 181 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
181 | EE_Parameter.UserParam2 = 40; // zur freien Verwendung //MartinR: I-Faktor im HH-Mode |
| 182 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
182 | EE_Parameter.UserParam3 = 7; // zur freien Verwendung //MartinR: Stick-P-Wert im HH-Mode |
| 183 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
183 | EE_Parameter.UserParam4 = 8; // zur freien Verwendung //MartinR: Beschleunigungskompensation des Höhensensors: |
| 184 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
184 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung // MartinR: |
| 185 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
185 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung // MartinR: |
| Line 186... | Line 186... | ||
| 186 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
186 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung //MartinR: Abschaltung des Kameraausgleichs: <50: mit Ausgleich, 50..100 nur Rollausgleich (kein Nickausgleich), >100: kein Ausgleich |
| 187 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
187 | EE_Parameter.UserParam8 = 125; // zur freien Verwendung //MartinR: Pan Servo |
| 188 | 188 | ||
| 189 | EE_Parameter.ServoNickControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
189 | EE_Parameter.ServoNickControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |