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| Line 339... | Line 339... | ||
| 339 | state = 0; |
339 | state = 0; |
| 340 | AdReady = 1; |
340 | AdReady = 1; |
| 341 | ZaehlMessungen++; |
341 | ZaehlMessungen++; |
| 342 | // "break" fehlt hier absichtlich |
342 | // "break" fehlt hier absichtlich |
| 343 | case 9: |
343 | case 9: |
| 344 | MessLuftdruck = ADC; |
344 | //MessLuftdruck = ADC; // MartinR: so war es |
| - | 345 | MessLuftdruck = ADC + ((Parameter_UserParam4 * AdWertAccHoch) / 256) ; // MartinR: |
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| - | 346 | // mit Korrektur der Beschleunigungsempfindlichkeit des Luftdrucksensors |
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| 345 | #if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) |
347 | #if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) |
| 346 | if(ACC_AltitudeControl) |
348 | if(ACC_AltitudeControl) |
| 347 | { |
349 | { |
| 348 | // ExpandBaroStep = BaroStep * (long)ExpandBaro; // wird in fc.c aufgerufen |
350 | // ExpandBaroStep = BaroStep * (long)ExpandBaro; // wird in fc.c aufgerufen |
| 349 | // tmpLuftdruck = MessLuftdruck - BaroStep * (long)ExpandBaro; // -523 counts per offset step |
351 | // tmpLuftdruck = MessLuftdruck - BaroStep * (long)ExpandBaro; // -523 counts per offset step |