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| 177 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
177 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
| 178 | EE_Parameter.StartLandChannel = 0; |
178 | EE_Parameter.StartLandChannel = 0; |
| Line 179... | Line 179... | ||
| 179 | EE_Parameter.LandingSpeed = 12; |
179 | EE_Parameter.LandingSpeed = 12; |
| 180 | 180 | ||
| 181 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
181 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung //MartinR: Umschaltung HH-Mode |
| 182 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
182 | EE_Parameter.UserParam2 = 40; // zur freien Verwendung //MartinR: I-Faktor im HH-Mode |
| 183 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
183 | EE_Parameter.UserParam3 = 7; // zur freien Verwendung //MartinR: Stick-P-Wert im HH-Mode |
| 184 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
184 | EE_Parameter.UserParam4 = 8; // zur freien Verwendung //MartinR: Beschleunigungskompensation des Höhensensors: |
| 185 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
185 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung // MartinR: |
| 186 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
186 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung // MartinR: |
| Line 187... | Line 187... | ||
| 187 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
187 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung //MartinR: Abschaltung des Kameraausgleichs: <50: mit Ausgleich, 50..100 nur Rollausgleich (kein Nickausgleich), >100: kein Ausgleich |
| 188 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
188 | EE_Parameter.UserParam8 = 125; // zur freien Verwendung //MartinR: Pan Servo |
| 189 | 189 | ||
| 190 | EE_Parameter.ServoNickControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
190 | EE_Parameter.ServoNickControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |