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341 
            state = 0;
 341 
            state = 0;
342 
                        AdReady = 1;
 342 
                        AdReady = 1;
343 
            ZaehlMessungen++;
 343 
            ZaehlMessungen++;
344 
            // "break" fehlt hier absichtlich
 344 
            // "break" fehlt hier absichtlich
345 
        case 9:
 345 
        case 9:
346 
                MessLuftdruck = ADC;
 346 
                //MessLuftdruck = ADC; // MartinR: so war es
- 
 
 347 
                        MessLuftdruck = ADC + ((Parameter_UserParam4 * AdWertAccHoch) / 256) ; // MartinR:
- 
 
 348 
                        // mit Korrektur der Beschleunigungsempfindlichkeit des Luftdrucksensors
347 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
 349 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
348 
                        if(ACC_AltitudeControl)                
 350 
                        if(ACC_AltitudeControl)                
349 
                        {
 351 
                        {
350 
                                tmpLuftdruck = MessLuftdruck - 523 * (long)ExpandBaro;  // -523 counts per offset step
 352 
                                tmpLuftdruck = MessLuftdruck - 523 * (long)ExpandBaro;  // -523 counts per offset step
351 
                                Luftdruck -= Luftdruck/16;
 353 
                                Luftdruck -= Luftdruck/16;