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| 2165 | // Gier |
2165 | // Gier |
| 2166 | if(Mixer.Motor[i][3] == 64) tmp_int += GierMischanteil; |
2166 | if(Mixer.Motor[i][3] == 64) tmp_int += GierMischanteil; |
| 2167 | else if(Mixer.Motor[i][3] == -64) tmp_int -= GierMischanteil; |
2167 | else if(Mixer.Motor[i][3] == -64) tmp_int -= GierMischanteil; |
| 2168 | else tmp_int += ((long)GierMischanteil * Mixer.Motor[i][3]) / 64L; |
2168 | else tmp_int += ((long)GierMischanteil * Mixer.Motor[i][3]) / 64L; |
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| 2170 | //if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = (tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 2; // MotorSmoothing // MartinR: so war es |
2170 | if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = (tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 2; // MotorSmoothing // MartinR: so war es |
| 2171 | if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = ((2* tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 2) + 1; // MartinR: evtl. stärkere Filterung um Hüpfen bei der Landung zu verringern |
2171 | //if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = ((2* tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 3) + 1; // MartinR: evtl. stärkere Filterung um Hüpfen bei der Landung zu verringern |
| 2172 | // else tmp_int = 2 * tmp_int - tmp_motorwert[i]; // original MotorSmoothing |
2172 | // else tmp_int = 2 * tmp_int - tmp_motorwert[i]; // original MotorSmoothing |
| 2173 | else |
2173 | else |
| 2174 | { |
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| 2175 | if(EE_Parameter.MotorSmooth == 0) |
2175 | if(EE_Parameter.MotorSmooth == 0) |