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| Rev 846 | Rev 855 | ||
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| 117 | - kleinere Bugs beseitigt |
117 | - kleinere Bugs beseitigt |
| 118 | - Schneller Sinkflug jetzt möglich |
118 | - Schneller Sinkflug jetzt möglich |
| 119 | - Min- und Maxgas in den Settings geändert |
119 | - Min- und Maxgas in den Settings geändert |
| 120 | - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet |
120 | - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet |
| 121 | - Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren |
121 | - Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren |
| 122 | - Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert |
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| 123 | 122 | - Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert |
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| - | 124 | V0.69h H.Buss 21.05.2008 |
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| - | 125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
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| - | 126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
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| - | 127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
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