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Rev 1121 Rev 1153
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183 
0.71h: H.Buss 15.12.2008
183 
0.71h: H.Buss 15.12.2008
184 
 - Freigegebene Version
 184 
 - Freigegebene Version
185 
 - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
185 
 - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
186 
 - Antwort auf CMD: 't' entfernt
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 - Antwort auf CMD: 't' entfernt
Line 187... Line 187...
187
187
188 
0.72d: H.Buss 22.01.2008
188 
0.72d: H.Buss 22.01.2009
189 
 - OCTO als Compilerschalter
 189 
 - OCTO als Compilerschalter
190 
 - Unterstützung der FC 2.0 (ME)
 190 
 - Unterstützung der FC 2.0 (ME)
191 
 - GYRO_D eingeführt
 191 
 - GYRO_D eingeführt
Line 192... Line 192...
192 
 - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung
192 
 - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung
193
193
194 
0.72e: H.Buss 27.01.2008
194 
0.72e: H.Buss 27.01.2009
195 
 - die 0.72d hatte kein Integral im Gier
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 - die 0.72d hatte kein Integral im Gier
196 
 - Parameter eingeführt:
 196 
 - Parameter eingeführt:
197 
       EE_Parameter.NaviGpsPLimit
 197 
       EE_Parameter.NaviGpsPLimit
198 
       EE_Parameter.NaviGpsILimit
 198 
       EE_Parameter.NaviGpsILimit
199 
       EE_Parameter.NaviGpsDLimit
 199 
       EE_Parameter.NaviGpsDLimit
200 
       EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
200 
       EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
Line 201... Line 201...
201 
       EE_Parameter.AchsKopplung2
201 
       EE_Parameter.AchsKopplung2
202 
       EE_Parameter.CouplingYawCorrection
 202 
       EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- 
 
 203 
 
- 
 
 204 
0.72f: H.Buss 28.01.2009
- 
 
 205 
 - Bug im Ersatzkompass entfernt
- 
 
 206 
 
- 
 
 207 
0.72h: H.Buss 05.02.2009
- 
 
 208 
 - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
- 
 
 209 
 - Achsentkopplung weiter verbessert