WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1880 and 1897 - /branches/V0.84a_MartinW

 int Display_Timer, Debug_Timer,Kompass_Timer,Timer3D;
 unsigned int DebugDataIntervall = 0, Intervall3D = 0, Display_Interval = 0;
 unsigned int AboTimeOut = 0;
 unsigned volatile char JetiUpdateModeActive = 0;
+#ifdef WITH_FULL_ANALOG_TEXT            ///  MartinW main.h means no memsave
+#warning : "### with  normal ANALOG_TEXT[32][16] ###"
 const unsigned char ANALOG_TEXT[32][16] PROGMEM =
+{
    //1234567890123456
     "AngleNick       ", //0
     "Gyro Compass    ",
     "Motor 1         ",
     "Motor 2         ",
     "Motor 3         ",
     "Motor 4         ", //15
-    "16              ",
+    "Motor 5         ",///
-    "17              ",
+    "Motor 6         ",///
-    "18              ",
+    "nc alt speed    ",
     "19              ",
     "Servo           ", //20
     "Hovergas        ",
     "Current [0.1A]  ",
     "Capacity [mAh]  ",
     "Hight Setpoint  ",
-    "25              ", //25
+    "Motor 7         ", //25 ///
-    "26              ",
+    "Motor 8         ",///
     "Compass Setpoint",
     "I2C-Error       ",
     "BL Limit        ",
     "GPS_Nick        ", //30
     "GPS_Roll        "
 };
+#else
+#warning : "### with  reduced ANALOG_TEXT[32][13] ###"
+const unsigned char ANALOG_TEXT[32][13] PROGMEM =
+{
+   //1234567890123456
+    "AngleNick    ", //0
+    "AngleRoll    ",
+    "AccNick      ",
+    "AccRoll      ",
+    "YawGyro      ",
+    "Height Value ", //5
+    "AccZ         ",
+    "Gas          ",
+    "Compass Value",
+    "Voltage[0.1V]",
+    "ReceiverLevel", //10
+    "Gyro Compass ",
+    "Motor 1      ",
+    "Motor 2      ",
+    "Motor 3      ",
+    "Motor 4      ", //15
+    "Motor 5      ",///
+    "Motor 6      ",///
+    "nc alt speed ",
+    "19           ",
+    "Servo        ", //20
+    "Hovergas     ",
+    "Current[0.1A]",
+    "Capacity[mAh]",
+    "Hight Setp   ",
+    "Motor 8      ", //25 ///
+    "Motor 9      ",///
+    "Compass Setp ",
+    "I2C-Error    ",
+    "BL Limit     ",
+    "GPS_Nick     ", //30
+    "GPS_Roll     "
+};
+#endif
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 //++ Sende-Part der Datenübertragung
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 ISR(USART0_TX_vect)
      NeuerDatensatzEmpfangen = 1;
          AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr + 1;
      RxdBuffer[buf_ptr] = '\r';
          if(RxdBuffer[2] == 'R')
+          {
+#ifdef WITH_MKTOOL_Display                      ///  MartinW main.h
+#warning : "### with  MKTool Display ###"
            LcdClear();
+#endif
            wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando
            ServoActive = 0;
+          }
                                         while(!UebertragungAbgeschlossen); // wait for previous frame to be sent
                                         SendOutData('W', FC_ADDRESS,2, &tempchar1, sizeof(tempchar1), &tempchar2, sizeof(tempchar2));
+                                }
                                 break;
                         case 'j':
+#ifdef WITH_JETI_SIMULATION             ///  MartinW main.h means no memsave
+#warning : "### with  jeti update command ###"
                                 tempchar1 = LIBFC_GetCPUType();
                                 if((tempchar1 == CPU_ATMEGA644P) || (tempchar1 == CPU_ATMEGA1284P))
+                                {
                                         uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/ (8 * 38400L) - 1);
                                         TIMSK1 = 0;
                                         TIMSK2 = 0;
                                         sei();
+                                }
+#else
+#warning : "### without  jeti update command ###"
 #endif
                                 break;
                                         if(DebugDataIntervall > 0) DebugDataAnforderung = 1;
                                         AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
                                         break;
+                        case 'h':// x-1 Displayzeilen
+#ifdef WITH_MKTOOL_Dispay                                                               /// MartinW memorysave
+#warning : "### with  MKTool Display ###"
                         case 'h':// x-1 Displayzeilen
                                 PcZugriff = 255;
                                 if((pRxData[0] & 0x80) == 0x00) // old format
+                                        {
                                                 DisplayLine = 2;
                         case 'l':// x-1 Displayzeilen
                                 PcZugriff = 255;
                                         MenuePunkt = pRxData[0];
+                                        DebugDisplayAnforderung1 = 1;
-                                        DebugDisplayAnforderung1 = 1;
+#endif
+                                        break;
                                         break;
                         case 'v': // Version-Anforderung und Ausbaustufe
                                         GetVersionAnforderung = 1;
                                         break;
                 Display_Interval = 0;
                 DebugDataIntervall = 0;
                 Intervall3D = 0;
+        }
+#ifdef WITH_MKTOOL_Display      //main.h
+#warning : "### with  MKTool Display ###"
         if(((Display_Interval>0 && CheckDelay(Display_Timer)) || DebugDisplayAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen)
+        {
                 if(DisplayLine > 3)// new format
+                {
+        {
                 Menu();
                 SendOutData('L', FC_ADDRESS, 3, &MenuePunkt, sizeof(MenuePunkt), &MaxMenue, sizeof(MaxMenue), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
                 DebugDisplayAnforderung1 = 0;
+        }
+#endif
         if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
+        {
                 SendOutData('V', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &VersionInfo, sizeof(VersionInfo));
                 GetVersionAnforderung = 0;
                 Debug_OK("Version gesendet");
           SendOutData('C', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &Data3D,sizeof(Data3D));
           Timer3D = SetDelay(Intervall3D);
+         }
     if(DebugTextAnforderung != 255) // Texte für die Analogdaten
+     {
+         #ifdef WITH_FULL_ANALOG_TEXT                   ///  MartinW main.h means no memsave
+#warning : "### with  normal ANALOG_TEXT[32][16] ###"
                 unsigned char label[16]; // local sram buffer
                 memcpy_P(label, ANALOG_TEXT[DebugTextAnforderung], 16); // read lable from flash to sra
+      SendOutData('A', FC_ADDRESS, 2, (unsigned char *)&DebugTextAnforderung, sizeof(DebugTextAnforderung),label, 16);
+#else
+#warning : "### with  reduced ANALOG_TEXT[32][13] ###"
+                unsigned char label[16]="                "; // local sram buffer ///MartinW; for MKTool, needs 32 bytes
+          memcpy_P(label, ANALOG_TEXT[DebugTextAnforderung], 13); // read lable from flash to sra
       SendOutData('A', FC_ADDRESS, 2, (unsigned char *)&DebugTextAnforderung, sizeof(DebugTextAnforderung),label, 16);
+#endif
       DebugTextAnforderung = 255;
+         }
      if(ConfirmFrame && UebertragungAbgeschlossen)   // Datensatz bestätigen
+         {
                 SendOutData('B', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t*)&ConfirmFrame, sizeof(ConfirmFrame));

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