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	- Die GPS-Funktionen sind im HH-Mode  automatisch deaktiv. 
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	- Die GPS-Funktionen sind im HH-Mode  automatisch deaktiv. 
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      Dadurch kann aus dem HH-Mode heraus beim Zurückschalten in den ACC-Modus der MK in der Luft geparkt werden! 
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      Dadurch kann aus dem HH-Mode heraus beim Zurückschalten in den ACC-Modus der MK in der Luft geparkt werden! 
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   - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen!
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   - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen!
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     keine Driftkompensation, keine GPS- Funktion.
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     keine Driftkompensation, Stickfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion.
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   - bei HH über UserParameter1 wird der Kompass abgeschaltet. Bei "normalem HH" kann der Kompass verwendet werden
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   - Zu beachten: die anwählbare Drehratenbegrenzung wird derzeit im HH-Modus nicht abgeschaltet
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   - Zu beachten: die anwählbare Drehratenbegrenzung wird derzeit im HH-Modus nicht abgeschaltet
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   - Begrenzung von SummeNick SummeRoll reduziert, da Überlauf beobachtet wurde
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   - Begrenzung von SummeNick SummeRoll reduziert, da Überlauf beobachtet wurde