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189
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) UBat; // 0.1V
189
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) UBat; // 0.1V
190
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (unsigned char) BattLowVoltageWarning; //0.1V
190
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (unsigned char) BattLowVoltageWarning; //0.1V
191
        break;
191
        break;
Line 192... Line 192...
192
 
192
 
193
         case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
193
         case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
-
 
194
                                //ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard // MartinR: so war es
-
 
195
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = Parameter_NaviGpsModeControl;     // MartinR: wird wiederverwendet für GPS free bei HH
194
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
196
                               
195
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviGpsGain;
197
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviGpsGain;
196
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviGpsP;
198
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviGpsP;
197
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;
199
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;
198
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsD;
200
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsD;