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| Rev 1596 | Rev 1604 | ||
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| 375 | 0.78f H.Buss + I.Busker 23.3.2010 |
375 | 0.78f H.Buss + I.Busker 23.3.2010 |
| 376 | - Unterstützung für Jeti-Expander |
376 | - Unterstützung für Jeti-Expander |
| 377 | - Begrenzung des Vario-Höhenreglers auf ein 10m-Fenster um Überläufe zu verhindern |
377 | - Begrenzung des Vario-Höhenreglers auf ein 10m-Fenster um Überläufe zu verhindern |
| 378 | - Einführung eines Vario-Zeichens (+/-/ ) auf der Jetibox |
378 | - Einführung eines Vario-Zeichens (+/-/ ) auf der Jetibox |
| 379 | - BL-Timeout beim Start erhöht |
379 | - BL-Timeout beim Start erhöht |
| - | 380 | ||
| - | 381 | 0.78f_ACC-HH_martinR 27.03.2010: |
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| - | 382 | Änderungen in: fc.c, fc.h, spi.c, analog.c, makefile: |
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| - | 383 | ||
| - | 384 | Erweiterung um die Möglichkeit im Flug zwischen ACC und HH umschalten zu können: |
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| - | 385 | - Diverse Änderungen in der fc.c und spi.c um im Flug zwischen ACC-Mode und HH- Mode umschalten zu können. |
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| - | 386 | - WICHTIG !!!! über UserParameter1 (>180, per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
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| - | 387 | - WICHTIG !!!! UserParameter2 ist dann der I-Faktor im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.40 |
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| - | 388 | - WICHTIG !!!! UserParameter3 ist dann Stick-P-Wert im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.8 |
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| - | 389 | UserParameter4 ist derzeit noch unbenutzt. |
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| - | 390 | ||
| - | 391 | - WICHTIG !!!! Beim Flug im HH-Mode unbedingt beachten: |
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| - | 392 | - Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition |
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| - | 393 | für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar. |
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| - | 394 | - Der Nick- und Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen. |
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| - | 395 | - Beim Zurückschalten von HH- auf ACC-Mode ist es egal wo der Knüppel steht |
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| - | 396 | - Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert. Beim normalen HH kann der Höhenregler verwendet werden. |
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| - | 397 | - Die GPS-Funktionen sind im HH-Mode ebenfalls automatisch deaktiv. |
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| - | 398 | Dadurch kann aus dem HH-Mode heraus beim Zurückschalten in den ACC-Modus der MK in der Luft geparkt werden! |
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| - | 399 | ||
| - | 400 | ||
| - | 401 | - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
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| - | 402 | keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion. |
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| - | 403 | - Zu beachten: die anwählbare Drehratenbegrenzung wird derzeit im HH-Modus nicht abgeschaltet |
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| - | 404 | - Begrenzung von SummeNick SummeRoll reduziert, da Überlauf beobachtet wurde |
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| - | 405 | - Die Progression von MesswetNick MesswertRoll, wenn der Gyro an die Grenzen kommt wurde Hardwareabhängig geändert (Sprung bei V1.0 war für HH zu groß) |
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| - | 406 | ||
| - | 407 | weitere Änderungen: |
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| - | 408 | - NeutralAccZ von float in int geändert und in der analog.c den "NeutralAccZ" Part deaktiviert |
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| - | 409 | - MotorSmoothing entsprechend einem Vorschlag von MartinW geändert |
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