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186
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) UBat; // 0.1V
186
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) UBat; // 0.1V
187
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (unsigned char) BattLowVoltageWarning; //0.1V
187
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (unsigned char) BattLowVoltageWarning; //0.1V
188
        break;
188
        break;
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189
 
189
 
190
         case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
190
         case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
-
 
191
                                //ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard // MartinR: so war es
-
 
192
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = Parameter_NaviGpsModeControl;     // MartinR: wird wiederverwendet für GPS free bei HH
191
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
193
                               
192
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviGpsGain;
194
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviGpsGain;
193
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviGpsP;
195
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviGpsP;
194
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;
196
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;
195
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsD;
197
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsD;