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| Rev 1179 | Rev 1180 | ||
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| 182 | 182 | ||
| 183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version |
183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version |
| 184 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
184 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
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| - | 185 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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| - | 186 | ||
| - | 187 | 0.72d: H.Buss 22.01.2009 |
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| - | 188 | - OCTO als Compilerschalter |
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| - | 189 | - Unterstützung der FC 2.0 (ME) |
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| - | 190 | - GYRO_D eingeführt |
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| - | 191 | - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung |
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| - | 192 | ||
| - | 193 | 0.72e: H.Buss 27.01.2009 |
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| - | 194 | - die 0.72d hatte kein Integral im Gier |
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| - | 195 | - Parameter eingeführt: |
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| - | 196 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit |
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| - | 197 | EE_Parameter.NaviGpsILimit |
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| - | 198 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit |
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| - | 199 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime |
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| - | 200 | EE_Parameter.AchsKopplung2 |
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| - | 201 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection |
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| - | 202 | ||
| - | 203 | 0.72f: H.Buss 28.01.2009 |
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| - | 204 | - Bug im Ersatzkompass entfernt |
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| - | 205 | ||
| - | 206 | 0.72h: H.Buss 05.02.2009 |
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| - | 207 | - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt |
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| - | 208 | - Achsentkopplung weiter verbessert |
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| - | 209 | - Nick- und Roll im Octo-Mischer auf jeweils vier Motoren aufgeteilt |
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| - | 210 | ||
| - | 211 | 0.72i: H.Buss 07.02.2009 |
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| - | 212 | - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht |
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| - | 213 | ||
| - | 214 | 0.72j: H.Buss 09.02.2009 |
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| - | 215 | - neue Implementierung der Servoausgänge |
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| - | 216 | ||
| - | 217 | 0.72k: H.Buss 10.02.2009 |
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| - | 218 | - Abtastrate auf 5kHz erhöht |
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| - | 219 | ||
| - | 220 | 0.72l: H.Buss 13.02.2009 |
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| - | 221 | - Signalfilterung überarbeitet |
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| - | 222 | - OCTO2 implementiert |
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| - | 223 | ||
| - | 224 | 0.72m: H.Buss 13.02.2009 |
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| - | 225 | - Code Cleanup |
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| - | 226 | ||
| - | 227 | 0.72o: H.Buss 24.02.2009 |
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| - | 228 | - Abtastrate auf 2kHz |
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| - | 229 | - HW-Version an Navi |
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| - | 230 | - neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik |
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| - | 231 | - Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert |
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| - | 232 | - Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht |
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| - | 233 | - die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden |
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| - | 234 | - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd) |
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| - | 235 | ||
| - | 236 | 0.72p: H.Buss 01.03.2009 |
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| Line 185... | Line 237... | ||
| 185 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
237 | - Octo3 erstellt |
| 186 | 238 | - Analogwerte umbenannt |
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| Line 187... | Line 239... | ||
| 187 | 239 | ||
| 188 | Anpassungen bzgl. V0.71h |
240 | Anpassungen bzgl. V0.72p |
| 189 | G.Stobrawa 18.12.2008: |
241 | G.Stobrawa 01.03.2009: |
| 190 | 242 | ||
| 191 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
- | |
| Line 192... | Line 243... | ||
| 192 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
243 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| Line 193... | Line 244... | ||
| 193 | - konsequent englische Variablennamen |
244 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| Line 203... | Line 254... | ||
| 203 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
254 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
| 204 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
255 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| 205 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
256 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| 206 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
257 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
| Line -... | Line 258... | ||
| - | 258 | ||
| - | 259 | - Makefile: SETUP = QUADRO für Quadrokopter |
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| - | 260 | - Makefile: SETUP = OCTO für Oktokopter |
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| 207 | 261 | ||
| Line 208... | Line 262... | ||
| 208 | Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files. |
262 | Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files. |