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| - | 2 | // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
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| - | 3 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
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| - | 4 | // + www.MikroKopter.com |
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| - | 5 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 6 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
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| - | 7 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
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| - | 8 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
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| - | 9 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
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| - | 10 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
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| - | 11 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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| - | 12 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 13 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
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| - | 14 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
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| - | 15 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 16 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
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| - | 17 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
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| - | 18 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
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| - | 19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 20 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
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| - | 21 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
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| - | 22 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
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| - | 23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 24 | // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
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| - | 25 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
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| - | 26 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 27 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
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| - | 28 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 29 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
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| - | 30 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
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| - | 31 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
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| - | 32 | // + from this software without specific prior written permission. |
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| - | 33 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet |
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| - | 34 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
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| - | 35 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
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| - | 36 | // + with our written permission |
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| - | 37 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
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| - | 38 | // + clearly linked as origin |
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| - | 39 | // + * porting to systems other than hardware from www.mikrokopter.de is not allowed |
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| - | 40 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
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| - | 41 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
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| - | 42 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
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| - | 43 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
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| - | 44 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
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| - | 45 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
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| - | 46 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
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| - | 47 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN// + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
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| - | 48 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
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| - | 49 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
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| 1 | #include <avr/io.h> |
51 | #include <avr/io.h> |
| 2 | #include <stdlib.h> |
52 | #include <stdlib.h> |
| 3 | #include <inttypes.h> |
53 | #include <inttypes.h> |
| 4 | #include "timer0.h" |
54 | #include "timer0.h" |
| 5 | #include "fc.h" |
55 | #include "fc.h" |