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| 141 | für den MK3MAG/MM3 wiederholen, da diese Daten an einer anderen Position im EEProm der FC abgelegt |
141 | für den MK3MAG/MM3 wiederholen, da diese Daten an einer anderen Position im EEProm der FC abgelegt |
| 142 | und wieder gelesen werden. |
142 | und wieder gelesen werden. |
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| 144 | Das Vorgehen erfolgt beim MM3 und MK3MAG exakt gleich wie hier beschrieben. |
144 | Das Vorgehen erfolgt beim MM3 und MK3MAG exakt gleich wie hier beschrieben. |
| 145 | http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag?highlight=%28mk3mag%29 |
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| 147 | Zur Bestimmung des User Parameters 3 (Umrechnungsfaktor zwischen dem Gyrointegral und dem zugehörigen Neigungswinkel) |
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| 148 | hat sich folgendes Vorgehen bewehrt. |
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| 150 | - Man bestimmt den Wert des Roll- und Nick-Integrals für einen Neigungswinkel von 45° |
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| 151 | über die Ausgaben des Koptertools. |
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| 152 | - Aus diesem Wert kann man den benötigten UserParam3 berechnen. |
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| 154 | UserParam3 = (Nick-Integral(45°)+Roll-Integral(45°))/2*GyroACCFaktor/45°/8. (typisch 170) |
145 | http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag?highlight=%28mk3mag%29 |
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| 156 | - Nachdem dieser Wert über die Settings des Koptertools im MK abgepeichert ist, sollte sich der CompassValue bei |
147 | - Nachdem dieser Wert über die Settings des Koptertools im MK abgepeichert ist, sollte sich der CompassValue bei |