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Rev 1077 Rev 1078
Line 99... Line 99...
99 
    PORTB = 0x00;
 99 
    PORTB = 0x00;
100 
    for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // make some delay
 100 
    for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // make some delay
101 
    if(PINB & (1<<PINB0))
 101 
    if(PINB & (1<<PINB0))
102 
    {
 102 
    {
103 
                if(PINB & (1<<PINB1)) BoardRelease = 13;
 103 
                if(PINB & (1<<PINB1)) BoardRelease = 13;
- 
 
 104 
                else BoardRelease = 11; // 12 is the same hardware
- 
 
 105 
        }
- 
 
 106 
    else
- 
 
 107 
    {
- 
 
 108 
                if(PINB & (1<<PINB1)) BoardRelease = 20; //
104 
                else BoardRelease = 11;
 109 
                else BoardRelease = 10;
105 
        }
 110 
        }
106 
    else BoardRelease = 10;
 - 
 
Line 107... Line 111...
107 
 
 111 
 
108 
        // set LED ports as output
 112 
        // set LED ports as output
109 
        DDRB |= (1<<DDB1)|(1<<DDB0);
 113 
        DDRB |= (1<<DDB1)|(1<<DDB0);
110 
        RED_ON;
 114 
        RED_ON;
Line 147... Line 151...
147 
        #endif
 151 
        #endif
148 
        #ifdef USE_MK3MAG
 152 
        #ifdef USE_MK3MAG
149 
        MK3MAG_Init();
 153 
        MK3MAG_Init();
150 
        #endif
 154 
        #endif
Line 151... Line -...
151 
 
 - 
 
152 
 
 155 
 
153 
        // enable interrupts global
 156 
        // enable interrupts global
Line 154... Line -...
154 
        sei();
 - 
 
155 
 
 - 
 
156 
    VersionInfo.Major = VERSION_MAJOR;
 - 
 
157 
    VersionInfo.Minor = VERSION_MINOR;
 - 
 
158 
    VersionInfo.PCCompatible = VERSION_COMPATIBLE;
 - 
 
159 
    VersionInfo.Hardware = 1; // Flight Control
 157 
        sei();
160 
 
 158 
 
161 
        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",BoardRelease/10,BoardRelease%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR,VERSION_INDEX + 'a');
 159 
        printf("\n\rFlightControl\n\rHardware:%d.%d\n\rSoftware:V%d.%d%c ",BoardRelease/10,BoardRelease%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH + 'a');
Line 162... Line 160...
162 
        printf("\n\r==============================");
 160 
        printf("\n\r==============================");
163 
        GRN_ON;
 161 
        GRN_ON;
Line 247... Line 245...
247 
            RED_OFF;
 245 
            RED_OFF;
Line 248... Line 246...
248 
 
 246 
 
249 
            if(PcAccess) PcAccess--;
 247 
            if(PcAccess) PcAccess--;
250 
            else
 248 
            else
251 
            {
 - 
 
252 
               DubWiseKeys[0] = 0;
 - 
 
253 
               DubWiseKeys[1] = 0;
 249 
            {
254 
                           ExternControl.Config = 0;
 250 
                           ExternControl.Config = 0;
255 
               ExternStickNick= 0;
 251 
               ExternStickNick= 0;
256 
               ExternStickRoll = 0;
 252 
               ExternStickRoll = 0;
257 
               ExternStickYaw = 0;
 253 
               ExternStickYaw = 0;