Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1077 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1077 Rev 1078
Line 20... Line 20...
20 
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
 20 
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
21 
#endif
 21 
#endif
Line 22... Line 22...
22 
 
 22 
 
Line 23... Line 23...
23 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
 23 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
24 
 
 24 
 
25 
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
 25 
// bit mask for ParamSet.GlobalConfig
26 
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
 26 
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
27 
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
 27 
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
28 
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
 28 
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
29 
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
 29 
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
30 
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
 30 
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
31 
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
 31 
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
Line 32... Line 32...
32 
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
 32 
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
33 
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
 33 
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
34 
 
 34 
 
35 
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
 35 
// bit mask for ParamSet.BitConfig
36 
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
 36 
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
- 
 
 37 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
Line 37... Line 38...
37 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
 38 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
38 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
 39 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
39 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
 40 
#define CFG_HEIGHT_3SWITCH      0x10
40 
 
 41 
 
41 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
 42 
// defines for lookup ParamSet.ChannelAssignment
42 
#define CH_NICK         0
 43 
#define CH_NICK         0
43 
#define CH_ROLL         1
 44 
#define CH_ROLL         1
44 
#define CH_GAS          2
 45 
#define CH_GAS          2
45 
#define CH_YAW          3
 46 
#define CH_YAW          3
Line 46... Line 47...
46 
#define CH_POTI1        4
 47 
#define CH_POTI1        4
Line 47... Line 48...
47 
#define CH_POTI2        5
 48 
#define CH_POTI2        5
48 
#define CH_POTI3        6
 49 
#define CH_POTI3        6
49 
#define CH_POTI4        7
 50 
#define CH_POTI4        7
50 
 
 51 
 
Line 101... Line 102...
101 
   uint8_t J16Bitmask;                     // for the J16 Output
 102 
   uint8_t J16Bitmask;                     // for the J16 Output
102 
   uint8_t J16Timing;                      // for the J16 Output
 103 
   uint8_t J16Timing;                      // for the J16 Output
103 
   uint8_t J17Bitmask;                     // for the J17 Output
 104 
   uint8_t J17Bitmask;                     // for the J17 Output
104 
   uint8_t J17Timing;                      // for the J17 Output
 105 
   uint8_t J17Timing;                      // for the J17 Output
105 
   uint8_t NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
 106 
   uint8_t NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
106 
   uint8_t NaviGpsGain;
 107 
   uint8_t NaviGpsGain;                    // overall gain for GPS-PID controller
107 
   uint8_t NaviGpsP;
 108 
   uint8_t NaviGpsP;                       // P gain for GPS-PID controller
108 
   uint8_t NaviGpsI;
 109 
   uint8_t NaviGpsI;                       // I gain for GPS-PID controller
109 
   uint8_t NaviGpsD;
 110 
   uint8_t NaviGpsD;               // D gain for GPS-PID controller
110 
   uint8_t NaviGpsACC;
 111 
   uint8_t NaviGpsACC;             // ACC gain for GPS-PID controller
- 
 
 112 
   uint8_t NaviGpsMinSat;          // number of sattelites neccesary for GPS functions
- 
 
 113 
   uint8_t NaviStickThreshold;     // activation threshild for detection of manual stick movements
111 
   uint8_t NaviGpsMinSat;
 114 
   uint8_t NaviWindCorrection;     // streng of wind course correction
112 
   uint8_t NaviStickThreshold;
 115 
   uint8_t NaviSpeedCompensation;
- 
 
 116 
   uint8_t NaviOperatingRadius;    // Radius limit in m around start position for GPS flights
- 
 
 117 
   uint8_t NaviAngleLimitation;    // limitation of attitude angle controlled by the gps algorithm
113 
   uint8_t ExternalControl;        // for serial Control
 118 
   uint8_t ExternalControl;        // for serial Control
114 
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
 119 
   uint8_t BitConfig;              // see upper defines for bitcoding
115 
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
 120 
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
116 
   uint8_t Reserved[4];
 121 
   uint8_t Reserved[4];
117 
   int8_t Name[12];
 122 
   int8_t Name[12];
118 
 } paramset_t;
 123 
 } paramset_t;