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Rev 1022 Rev 1023
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 - MaxStick wird auf 100 begrenzt
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 - MaxStick wird auf 100 begrenzt
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V0.70d H.Buss 02.08.2008
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V0.70d H.Buss 02.08.2008
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 - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an
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V0.70d_X_Formation Thomas Jachmann 09.11.2008
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 - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an
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 - Rotation der Nick/Roll-Stick-Koordinate um 45° nach rechts
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 - Einbeziehung des Roll-Integrals in die Kamera-Nick-Kompensation
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 Diese Version ermöglicht das Fliegen in X-Formation ohne andersartigen Einbau
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 der FC und ohne spezielle Einstellungen des Senders. Nicht angepaßt wurde bisher