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| Rev 935 | Rev 936 | ||
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| 130 | - Höhere Auflösung der Achsenkopplung |
130 | - Höhere Auflösung der Achsenkopplung |
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| 132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
| 133 | - Bug in SPI.C behoben |
133 | - Bug in SPI.C behoben |
| 134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
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| - | 136 | V0.69L H.Buss 14.06.2008 |
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| - | 137 | - feinere Cam-Servo-Auflösung |
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| - | 138 | ||
| - | 139 | V0.70a H.Buss 01.07.2008 |
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| - | 140 | - Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich |
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| - | 142 | V0.70b H.Buss 14.07.2008 |
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| - | 143 | - flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge) |
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| - | 144 | - eigene Parameter für GPS-Naviboard |
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| - | 145 | - eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8) |
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| - | 146 | - neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi... |
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| - | 147 | - MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt |
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| - | 148 | - KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht |
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| - | 149 | ||
| - | 150 | V0.70c H.Buss 30.07.2008 |
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| - | 151 | - Parameter der Datenfusion leicht modifiziert |
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| - | 152 | - EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85) |
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| - | 153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
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| - | 154 | ||
| - | 155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
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| 135 | 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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| 138 | Anpassungen bzgl. V0.69k |
159 | Anpassungen bzgl. V0.70d |
| 139 | G.Stobrawa 17.07.2008: |
160 | G.Stobrawa 02.08.2008: |
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| 141 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
162 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
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| 142 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
163 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
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| 143 | - konsequent englische Variablennamen |
164 | - konsequent englische Variablennamen |
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| 144 | - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
165 | - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
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| 145 | - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
166 | - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
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| 147 | - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
168 | - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
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| 149 | - Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC und Conrad UBLOX Modul |
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| 151 | - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul |
170 | - Makefile: EXT=MK3MAG Unerstützung des MK3MAG/CMPS03 direkt an FC und Conrad UBLOX Modul |
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