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| 1 | V0.69k Ausgangsversion. |
1 | V0.70b Ausgangsversion. |
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| 3 | G.Stobrawa 17.07.2008: |
3 | G.Stobrawa 18.07.2008: |
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| 5 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
5 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| 6 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
6 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
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| 11 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
11 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
| 12 | - einige kleinere Bugfixes |
12 | - einige kleinere Bugfixes |
| 13 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
13 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| 14 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
14 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| 15 | - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
15 | - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
| 16 | - LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die |
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| 17 | LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest und UserParam 8 die LEDOffTime. |
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| 18 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
16 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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| 56 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~70) |
54 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller (~70) |
| 57 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~140) |
55 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller (~140) |
| 58 | Parameter 7 --> LED1Time for J16 |
56 | Parameter 7 --> LED1Time for J16 |
| 59 | Parameter 8 --> LED2Time for J17 |
57 | Parameter 8 --> LED2Time for J17 |
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| 61 | - LED-Steuerung an J16/J17 |
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| 62 | Das Verhalten der über einen Transistor gegen Masse geschalteten Ausgänge J16/J17 wird mit |
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| 63 | Hilfe der Userparameter 7 und 8 angepasst. |
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| 64 | Es gilt: |
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| 65 | UP7/8 < 20: Ausgang liegt dauerhaft auf Masse. |
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| 66 | UP7/8 > 220: Ausgang ist dauerhaft hochohmig. |
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| 67 | Sonst wird geblinkt, wobei sich die Frequenz mit dem Userparameter zwischen 2 bis 25 Hz einstellen lässt. |
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