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| 172 | - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul |
172 | - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul |
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| 174 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
174 | - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
| 175 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
175 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| 176 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
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| 177 | - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
176 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| - | 177 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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| Line 178... | Line 179... | ||
| 178 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
179 | Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files. |
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