Rev 880 | Rev 884 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 880 | Rev 883 | ||
|---|---|---|---|
| Line 125... | Line 125... | ||
| 125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
| 126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
| 127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
| Line 128... | Line 128... | ||
| 128 | 128 | ||
| 129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
| - | 130 | - Höhere Präzision der Achsenkopplung |
|
| - | 131 | ||
| - | 132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
|
| - | 133 | - Bug in SPI.C behoben |
|
| - | 134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
|
| Line 130... | Line 135... | ||
| 130 | - Höhere Auflösung der Achsenkopplung |
135 | |