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| Line 110... | Line 110... | ||
| 110 | SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden |
110 | SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden |
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| 112 | V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
112 | V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
| 113 | - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
113 | - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
| 114 | - Alle Settings angepasst |
114 | - Alle Settings angepasst |
| 115 | 115 | ||
| 116 | V0.69e H.Buss 05.05.2008 |
116 | V0.69g H.Buss 05.05.2008 |
| 117 | - kleinere Bugs beseitigt |
117 | - kleinere Bugs beseitigt |
| 118 | - Schneller Sinkflug jetzt möglich |
118 | - Schneller Sinkflug jetzt möglich |
| 119 | - Min- und Maxgas in den Settings geändert |
119 | - Min- und Maxgas in den Settings geändert |
| 120 | - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet |
120 | - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet |
| Line 123... | Line 123... | ||
| 123 | 123 | ||
| 124 | V0.69h H.Buss 21.05.2008 |
124 | V0.69h H.Buss 21.05.2008 |
| 125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
| 126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
| 127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
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| 128 | - | ||
| 129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
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| - | 127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
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| - | 129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
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| 130 | - Höhere Präzision der Achsenkopplung |
130 | - Höhere Auflösung der Achsenkopplung |
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| 132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
132 | V0.69k H.Buss 31.05.2008 |
| - | 133 | - Bug in SPI.C behoben |
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| - | 134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
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| - | 136 | ||
| - | 137 | ||
| - | 138 | Anpassungen bzgl. V0.69k |
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| - | 139 | G.Stobrawa 01.06.2008: |
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| - | 141 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
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| - | 142 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
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| - | 143 | - konsequent englische Variablennamen |
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| - | 144 | - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle. |
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| 133 | - Bug in SPI.C behoben |
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| 134 | - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
145 | - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile) |
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| - | 147 | - Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC |
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| - | 149 | - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard |
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| - | 151 | - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul |
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| - | 152 | - Ausertung des UBX-Pprotocols an 1. oder 2. Uart |
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| - | 153 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
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| - | 154 | - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
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| - | 155 | - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
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| - | 156 | - LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest |
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| - | 157 | und UserParam 8 die LEDOffTime. |
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| - | 158 | - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
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