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Rev 903 Rev 909
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 - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte 
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 - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte 
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Anpassungen bzgl. V0.69k
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Anpassungen bzgl. V0.69k
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G.Stobrawa 01.06.2008:
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G.Stobrawa 17.07.2008:
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 - Code stärker modularisiert und restrukturiert
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 - Code stärker modularisiert und restrukturiert
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 - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt
-
 
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 - konsequent englische Variablennamen 
-
 
144
 - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle.
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 - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt
145
 - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile)
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 - konsequent englische Variablennamen 
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 - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle.
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 - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile)
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-
 
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 - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard
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 - Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC
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 - Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC und Conrad UBLOX Modul
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 - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard
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151
 - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul
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 - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul
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