Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 842 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 842 Rev 852
Line 61... Line 61...
61 
        if(index < 10)
 61 
        if(index < 10)
62 
            {
 62 
            {
63 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
 63 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
64 
                {
 64 
                {
65 
                signal -= 466;
 65 
                signal -= 466;
- 
 
 66 
                               
- 
 
 67 
                                 // if (index == EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] ) signal = -signal;  //invertiere GAS
- 
 
 68 
                                 // if (index == EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] ) signal = -signal; //invertiere GIER
- 
 
 69 
                                 // if (index == EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] ) signal = -signal; //invertiere NICK
- 
 
 70 
                                 // if (index == EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] ) signal = -signal; //invertiere ROLL
- 
 
 71 
 
66 
                // Stabiles Signal
 72 
                // Stabiles Signal
67 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
 73 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
68 
//                tmp = (7 * (PPM_in[index]) + signal) / 8;  
74 
//                tmp = (7 * (PPM_in[index]) + signal) / 8;  
69 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
 75 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
70 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
 76 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else