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Rev 711 Rev 761
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36 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 36 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
37 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 37 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
38 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 38 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
39 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 39 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
40 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
 40 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
41 
 ParamSet.Hight_MinThrust = 30;
 41 
 ParamSet.Height_MinThrust = 30;
42 
 ParamSet.MaxHight     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 42 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
43 
 ParamSet.Hight_P      = 10;       // Wert : 0-32
 43 
 ParamSet.Height_P      = 10;       // Wert : 0-32
44 
 ParamSet.Hight_D  = 30;       // Wert : 0-250
 44 
 ParamSet.Height_D  = 30;       // Wert : 0-250
45 
 ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30;  // Wert : 0-250
 45 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;  // Wert : 0-250
46 
 ParamSet.Hight_Gain = 4;  // Wert : 0-50
 46 
 ParamSet.Height_Gain = 4;  // Wert : 0-50
47 
 ParamSet.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
 47 
 ParamSet.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
48 
 ParamSet.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
 48 
 ParamSet.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
49 
 ParamSet.Yaw_P = 12;             // Wert : 1-20
 49 
 ParamSet.Yaw_P = 12;             // Wert : 1-20
50 
 ParamSet.Trust_Min = 15;            // Wert : 0-32
 50 
 ParamSet.Trust_Min = 15;            // Wert : 0-32
51 
 ParamSet.Trust_Max = 250;           // Wert : 33-250
 51 
 ParamSet.Trust_Max = 250;           // Wert : 33-250
Line 99... Line 99...
99 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 99 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
100 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 100 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
101 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 101 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
102 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 102 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
103 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01;
 103 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01;
104 
 ParamSet.Hight_MinThrust = 30;
 104 
 ParamSet.Height_MinThrust = 30;
105 
 ParamSet.MaxHight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 105 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
106 
 ParamSet.Hight_P      = 10;          // Wert : 0-32
 106 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
107 
 ParamSet.Hight_D  = 30;          // Wert : 0-250
 107 
 ParamSet.Height_D  = 30;          // Wert : 0-250
108 
 ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
 108 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
109 
 ParamSet.Hight_Gain = 3;     // Wert : 0-50
 109 
 ParamSet.Height_Gain = 3;     // Wert : 0-50
110 
 ParamSet.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
 110 
 ParamSet.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
111 
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 111 
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
112 
 ParamSet.Yaw_P = 6;                 // Wert : 1-20
 112 
 ParamSet.Yaw_P = 6;                 // Wert : 1-20
113 
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
 113 
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
114 
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
 114 
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
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162 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
 162 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
163 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
 163 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
164 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
 164 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
165 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
 165 
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
166 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;///*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01;
 166 
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;///*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01;
167 
 ParamSet.Hight_MinThrust = 30;
 167 
 ParamSet.Height_MinThrust = 30;
168 
 ParamSet.MaxHight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 168 
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
169 
 ParamSet.Hight_P      = 10;          // Wert : 0-32
 169 
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
170 
 ParamSet.Hight_D  = 30;          // Wert : 0-250
 170 
 ParamSet.Height_D  = 30;          // Wert : 0-250
171 
 ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
 171 
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
172 
 ParamSet.Hight_Gain = 2;     // Wert : 0-50
 172 
 ParamSet.Height_Gain = 2;     // Wert : 0-50
173 
 ParamSet.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
 173 
 ParamSet.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
174 
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 174 
 ParamSet.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
175 
 ParamSet.Yaw_P  = 6;                // Wert : 1-20
 175 
 ParamSet.Yaw_P  = 6;                // Wert : 1-20
176 
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
 176 
 ParamSet.Trust_Min = 15;               // Wert : 0-32
177 
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250
 177 
 ParamSet.Trust_Max = 250;              // Wert : 33-250