Rev 778 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 778 | Rev 780 | ||
|---|---|---|---|
| Line 41... | Line 41... | ||
| 41 | der FC (an Pin2 SV1) abgegriffen werden kann. |
41 | der FC (an Pin2 SV1) abgegriffen werden kann. |
| 42 | Wenn die FC gültige Messages vom GPS empfängt, blinkt die rote LED mit 4 Hz. |
42 | Wenn die FC gültige Messages vom GPS empfängt, blinkt die rote LED mit 4 Hz. |
| Line 43... | Line 43... | ||
| 43 | 43 | ||
| 44 | 44 | ||
| - | 45 | - Konfiguration des MK. |
|
| Line 45... | Line 46... | ||
| 45 | - Konfiguration des MK. |
46 | Es sollte ein Haken bei GPS und Kompass gesetzt sein. Wenn nur GPS Aktiviert ist, wird intern immer auch der |
| 46 | Es sollte ein Haken bei GPS und Kompass gesetzt sein. |
47 | Kompass aktiviert, da er für den GPS-Regler unbedingt notwendig ist. |
| 47 | 48 | ||
| 48 | - User Parameters: |
49 | - User Parameters: |
| Line 148... | Line 149... | ||
| 148 | 149 | ||
| 149 | - Comming Home: |
150 | - Comming Home: |
| 150 | Ist Poti3 > 160 so ist die Comming Home Funktion aktiv. Das verhalten ist analog dem Position Hold, |
151 | Ist Poti3 > 160 so ist die Comming Home Funktion aktiv. Das verhalten ist analog dem Position Hold, |
| 151 | jedoch ist das Regelziel nicht die zuletzt gespeichwerte GPS-Position sondern die zum Zeitpunkt des |
152 | jedoch ist das Regelziel nicht die zuletzt gespeichwerte GPS-Position sondern die zum Zeitpunkt des |
| 152 | Einschaltens der MOtoren gespeicherte Home Position. Eine manualle Bedienung von Nick- und Roll-Stick |
153 | Einschaltens der MOtoren gespeicherte Home Position. Eine manualle Bedienung von Nick- und Roll-Stick |