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                  LIBFC_Polling();
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                  LIBFC_Polling();
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          if(!UpdateMotor)
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                  {
303 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
 303 
//#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
304 
                   if(NewSBusData) ProcessSBus();  
 304 
                   if(NewSBusData) ProcessSBus();  
305 
                   else
 305 
                   else
306 
#endif
 306 
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307 
                   {
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308 
                        if(CalculateServoSignals) CalculateServo();
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                        if(CalculateServoSignals) CalculateServo();
309 
                        DatenUebertragung();
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                        DatenUebertragung();
310 
                        BearbeiteRxDaten();
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