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99 
                        else                                       AdWertRoll = ADC + roll1;
 99 
                        else                                       AdWertRoll = ADC + roll1;
100 
            kanal = 2;
 100 
            kanal = 2;
101 
            break;
 101 
            break;
102 
        case 8:
 102 
        case 8:
103 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertNick = (ADC + nick1) / 2;
 103 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertNick = (ADC + nick1) / 2;
104 
                        else                                       AdWertNick = ADC + nick1;
 104 
                        else                                       AdWertNick = ADC + nick1;            
105 
//AdWertNick = 0;
 - 
 
106 
//AdWertNick += Poti2;            
 - 
 
107 
            kanal = 5;
 105 
            kanal = 5;
108 
            break;
 106 
            break;
109 
       case 9:
 107 
       case 9:
110 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - acc_neutral.Z;
 108 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - acc_neutral.Z;
111 
            AdWertAccHoch += abs(Aktuell_ay) / 4 + abs(Aktuell_ax) / 4;
 109 
            AdWertAccHoch += abs(Aktuell_ay) / 4 + abs(Aktuell_ax) / 4;
112 
            if(AdWertAccHoch > 1)
 110 
            if(AdWertAccHoch > 1)
113 
             {
 111 
             {
114 
              if(acc_neutral.Z < 800) acc_neutral.Z+= 0.02;
 112 
              if(acc_neutral.Z < 800) acc_neutral.Z += 0.02;
115 
             }  
 113 
             }  
116 
             else if(AdWertAccHoch < -1)
 114 
             else if(AdWertAccHoch < -1)
117 
             {
 115 
             {
118 
              if(acc_neutral.Z > 600) acc_neutral.Z-= 0.02;
 116 
              if(acc_neutral.Z > 600) acc_neutral.Z -= 0.02;
119 
             }
 117 
             }
120 
            messanzahl_AccHoch = 1;
 118 
            messanzahl_AccHoch = 1;
121 
            Aktuell_az = ADC;
 119 
            Aktuell_az = ADC;
122 
            Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren
 120 
            Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren
123 
            Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämfen
 121 
            Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämpfen
124 
                kanal = 3;
 122 
                kanal = 3;
125 
            break;
 123 
            break;
126 
        case 10:
 124 
        case 10:
127 
            tmpLuftdruck += ADC;
 125 
            tmpLuftdruck += ADC;
128 
            if(++messanzahl_Druck >= 5)
 126 
            if(++messanzahl_Druck >= 5)