Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 889 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 889 Rev 902
Line 282... Line 282...
282
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
282
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
283
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
283
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
284
            if(tmp_char_arr2[0] != 0xff)
284
            if(tmp_char_arr2[0] != 0xff)
285
             {
285
             {
286
                          if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5;
286
                          if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5;
287
                  ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);                   
287
                  ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], sizeof(struct mk_param_struct));                
288
                  SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE);
288
                  SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],sizeof(struct mk_param_struct));
289
             }
289
             }
290
             else
290
             else
291
                  SendOutData('L' + GetActiveParamSetNumber()-1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE);
291
                  SendOutData('L' + GetActiveParamSetNumber()-1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],sizeof(struct mk_param_struct));
Line 292... Line 292...
292
             
292
             
Line 293... Line 293...
293
            break;
293
            break;
294
       
294
       
295
   case 'l':
295
   case 'l':
296
   case 'm':
296
   case 'm':
297
   case 'n':
297
   case 'n':
298
   case 'o':
298
   case 'o':
299
   case 'p': // Parametersatz speichern
299
   case 'p': // Parametersatz speichern
300
            Decode64((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE,3,AnzahlEmpfangsBytes);
300
            Decode64((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],sizeof(struct mk_param_struct),3,AnzahlEmpfangsBytes);
301
                        WriteParameterSet(RxdBuffer[2] - 'l' + 1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
301
                        WriteParameterSet(RxdBuffer[2] - 'l' + 1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], sizeof(struct mk_param_struct));
302
            eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1);  // aktiven Datensatz merken
302
            eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1);  // aktiven Datensatz merken
303
            Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
303
            Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
304
            Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
304
            Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;