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Rev 893 Rev 902
Line 15... Line 15...
15 
volatile long Luftdruck = 32000;
 15 
volatile long Luftdruck = 32000;
16 
volatile int  StartLuftdruck;
 16 
volatile int  StartLuftdruck;
17 
volatile unsigned int  MessLuftdruck = 1023;
 17 
volatile unsigned int  MessLuftdruck = 1023;
18 
unsigned char DruckOffsetSetting;
 18 
unsigned char DruckOffsetSetting;
19 
volatile int HoeheD = 0;
 19 
volatile int HoeheD = 0;
20 
volatile char messanzahl_Druck;
 - 
 
21 
volatile int  tmpLuftdruck;
 - 
 
22 
volatile unsigned int ZaehlMessungen = 0;
 20 
volatile unsigned int ZaehlMessungen = 0;
Line 23... Line 21...
23 
 
 21 
 
24 
//#######################################################################################
 22 
//#######################################################################################
25 
//
 23 
//
Line 55... Line 53...
55 
//#######################################################################################
 53 
//#######################################################################################
56 
//
 54 
//
57 
SIGNAL(SIG_ADC)
 55 
SIGNAL(SIG_ADC)
58 
//#######################################################################################
 56 
//#######################################################################################
59 
{
 57 
{
- 
 
 58 
        static char messanzahl_Druck;
- 
 
 59 
        static int tmpLuftdruck;
60 
    static unsigned char state = 0;
 60 
    static unsigned char state = 0;
61 
    static unsigned int gier1, roll1, nick1;
 61 
    static unsigned int gier1, roll1, nick1;
Line 62... Line 62...
62 
 
 62 
 
63 
    switch(state++)
 63 
    switch(state++)
Line 99... Line 99...
99 
                        else                                       AdWertRoll = ADC + roll1;
 99 
                        else                                       AdWertRoll = ADC + roll1;
100 
            ADMUX = 2;
 100 
            ADMUX = 2;
101 
            break;
 101 
            break;
102 
        case 8:
 102 
        case 8:
103 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertNick = (ADC + nick1) / 2;
 103 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertNick = (ADC + nick1) / 2;
104 
                        else                                       AdWertNick = ADC + nick1;
 104 
                        else                                       AdWertNick = ADC + nick1;            
105 
//AdWertNick = 0;
 - 
 
106 
//AdWertNick += Poti2;            
 - 
 
107 
            ADMUX = 5;
 105 
            ADMUX = 5;
108 
            break;
 106 
            break;
109 
       case 9:
 107 
       case 9:
110 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - acc_neutral.Z;
 108 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - acc_neutral.Z;
111 
//            AdWertAccHoch += abs(Aktuell_ay) / 4 + abs(Aktuell_ax) / 4;
 109 
//            AdWertAccHoch += abs(Aktuell_ay) / 4 + abs(Aktuell_ax) / 4;
Line 126... Line 124...
126 
                }
 124 
                }
127 
             }
 125 
             }
128 
            messanzahl_AccHoch = 1;
 126 
            messanzahl_AccHoch = 1;
129 
            Aktuell_az = ADC;
 127 
            Aktuell_az = ADC;
130 
            Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren
 128 
            Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren
131 
            Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämfen
 129 
            Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämpfen
132 
                ADMUX = 3;
 130 
                ADMUX = 3;
133 
            break;
 131 
            break;
134 
        case 10:
 132 
        case 10:
135 
            tmpLuftdruck += ADC;
 133 
            tmpLuftdruck += ADC;
136 
            if(++messanzahl_Druck >= 5)
 134 
            if(++messanzahl_Druck >= 5)