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//      {
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//      {
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                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
 92 
                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
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93 
 
 93 
 
94 
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
 94 
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
95 
                {
 - 
 
- 
 
 95 
                {
Line 96... Line 96...
96 
                        KompassValue = (MM3_heading());
 96 
               
97 
 
 97 
 
- 
 
 98 
                if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();}
Line 98... Line 99...
98 
                if (KompassValue < 0 ) { KompassValue = 380+MM3_heading();}
 99 
                if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;}