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| 2 | Derkodieren eines RC Summen Signals |
2 | Derkodieren eines RC Summen Signals |
| 3 | #######################################################################################*/ |
3 | #######################################################################################*/ |
| 4 | 4 | ||
| 5 | #ifndef _RC_H |
5 | #ifndef _RC_H |
| 6 | #define _RC_H |
6 | #define _RC_H |
| 7 | 7 | ||
| 8 | #if defined (__AVR_ATmega32__) |
8 | #if defined (__AVR_ATmega32__) |
| 9 | #define TIMER_TEILER CK64 |
9 | #define TIMER_TEILER CK64 |
| 10 | #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
10 | #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
| 11 | #endif |
11 | #endif |
| 12 | 12 | ||
| 13 | #if defined (__AVR_ATmega644__) |
13 | #if defined (__AVR_ATmega644__) |
| 14 | //#define TIMER_TEILER CK64 |
14 | //#define TIMER_TEILER CK64 |
| 15 | #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
15 | #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
| 16 | //#define TIMER_TEILER CK256 // bei 20MHz |
16 | //#define TIMER_TEILER CK256 // bei 20MHz |
| 17 | //#define TIMER_RELOAD_VALUE -78 // bei 20MHz |
17 | //#define TIMER_RELOAD_VALUE -78 // bei 20MHz |
| 18 | #endif |
18 | #endif |
| 19 | 19 | ||
| 20 | extern void rc_sum_init (void); |
20 | extern void rc_sum_init (void); |
| 21 | volatile extern int PPM_in[11]; |
21 | extern int PPM_in[11]; |
| 22 | extern int PPM_diff[11]; // das diffenzierte Stick-Signal |
22 | extern int PPM_diff[11]; // das diffenzierte Stick-Signal |
| 23 | volatile extern unsigned char NewPpmData; |
23 | extern unsigned char NewPpmData; |
| 24 | 24 | ||
| 25 | #endif //_RC_H |
25 | #endif //_RC_H |
| 26 | 26 | ||