Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 838 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 838 Rev 966
Line 7... Line 7...
7 
   
 7 
   
Line 8... Line 8...
8 
extern unsigned int I2CTimeout;
 8 
extern unsigned int I2CTimeout;
Line 9... Line -...
9 
 
 - 
 
10 
void Piep(unsigned char Anzahl);
 9 
 
11 
 
 10 
void Piep(unsigned char Anzahl);
12 
 
 11 
 
13 
extern unsigned char Motor_Vorne,Motor_Hinten,Motor_Rechts,Motor_Links, Count;
 12 
extern unsigned char Motor_Vorne,Motor_Hinten,Motor_Rechts,Motor_Links, Count;
14 
extern unsigned char MotorWert[5];
 13 
extern unsigned char MotorWert[5];
Line 19... Line 18...
19 
extern void DefaultKonstanten2(void);
 18 
extern void DefaultKonstanten2(void);
20 
extern void DefaultKonstanten3(void);
 19 
extern void DefaultKonstanten3(void);
Line 21... Line 20...
21 
 
 20 
 
22 
#define  STRUCT_PARAM_LAENGE  65
 21 
#define  STRUCT_PARAM_LAENGE  65
23 
struct mk_param_struct
 22 
struct mk_param_struct
24 
 {
 23 
{
25 
   unsigned char Kanalbelegung[8];        // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
 24 
  unsigned char Kanalbelegung[8];        // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
26 
   unsigned char GlobalConfig;            // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
 25 
  unsigned char GlobalConfig;            // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
27 
   unsigned char Hoehe_MinGas;            // Wert : 0-100
 26 
  unsigned char Hoehe_MinGas;            // Wert : 0-100
28 
   unsigned char Luftdruck_D;             // Wert : 0-250
 27 
  unsigned char Luftdruck_D;             // Wert : 0-250
29 
   unsigned char MaxHoehe;                // Wert : 0-32
 28 
  unsigned char MaxHoehe;                // Wert : 0-32
30 
   unsigned char Hoehe_P;                 // Wert : 0-32
 29 
  unsigned char Hoehe_P;                 // Wert : 0-32
31 
   unsigned char Hoehe_Verstaerkung;      // Wert : 0-50
 30 
  unsigned char Hoehe_Verstaerkung;      // Wert : 0-50
32 
   unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
 31 
  unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
33 
   unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
 32 
  unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
34 
   unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
 33 
  unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
35 
   unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
 34 
  unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
36 
   unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
 35 
  unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
37 
   unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
 36 
  unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
38 
   unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
 37 
  unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
39 
   unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
 38 
  unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
40 
   unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
 39 
  unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
41 
   unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
 40 
  unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
42 
   unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
 41 
  unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
43 
   unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
 42 
  unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
44 
   unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 43 
  unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
45 
   unsigned char UfoAusrichtung;         // X oder + Formation
 44 
  unsigned char UfoAusrichtung;         // X oder + Formation
46 
   unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
 45 
  unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
47 
   unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
 46 
  unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
48 
   unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
 47 
  unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
49 
   unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
 48 
  unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
50 
   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
 49 
  unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
51 
   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 50 
  unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
52 
   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 51 
  unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
53 
   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 52 
  unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
54 
   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 53 
  unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
55 
   unsigned char ServoNickRefresh;       //
 54 
  unsigned char ServoNickRefresh;       //
56 
   unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
 55 
  unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
57 
   unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 56 
  unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
58 
   unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 57 
  unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
59 
   unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
 58 
  unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
60 
   unsigned char AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
 59 
  unsigned char AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
61 
   unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 60 
  unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
62 
   unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 61 
  unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
63 
   unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 62 
  unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
64 
   unsigned char Driftkomp;
 63 
  unsigned char Driftkomp;
65 
 
 64 
 
66 
//------------------------------------------------
 65 
  //------------------------------------------------
67 
   unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 66 
  unsigned char LoopConfig;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
68 
   unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
 67 
  unsigned char ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
69 
   unsigned char Reserved[4];
 68 
  unsigned char Reserved[4];
70 
   char Name[12];
 69 
  char Name[12];
Line 71... Line 70...
71 
 };
 70 
};
72 
 
 71