Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 838 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 838 Rev 966
Line 5... Line 5...
5 
// + 252 -> Poti2
 5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultKonstanten1(void)
 8 
void DefaultKonstanten1(void)
9 
{
 9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 10 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 11 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 12 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 13 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 14 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 15 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 16 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 17 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
 18 
  EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 19 
  EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 20 
  EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 21 
  EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
 22 
  EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
 23 
  EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
24 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
 24 
  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
 25 
  EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
 26 
  EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
27 
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
 27 
  EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 28 
  EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
 29 
  EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
 30 
  EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 31 
  EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
 32 
  EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 33 
  EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 34 
  EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 96; // Wert : 0-250
35 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 35 
  EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 36 
  EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 37 
  EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
 38 
  EE_Parameter.I_Faktor = 0;
39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
 39 
  EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
 40 
  EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
 41 
  EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
 42 
  EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
43 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 43 
  EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
44 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 44 
  EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
45 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 45 
  EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
46 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 46 
  EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
47 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 47 
  EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
48 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 48 
  EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
49 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 49 
  EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
50 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 50 
  EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
51 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 51 
  EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
52 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 52 
  EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
53 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
 53 
  EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
54 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
 54 
  EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
55 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 55 
  EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
56 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 56 
  EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
57 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 10;        // 1/k
57 
  EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 10;        // 1/k
58 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 58 
  memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
59 
}
 59 
}
60 
void DefaultKonstanten2(void)
 60 
void DefaultKonstanten2(void)
61 
{
 61 
{
62 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 62 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
63 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 63 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
64 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 64 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
65 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 65 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
66 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 66 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
67 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 67 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
68 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 68 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
69 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 69 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
70 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 70 
  EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
71 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 71 
  EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
72 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 72 
  EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
73 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 73 
  EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
74 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
 74 
  EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
75 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
 75 
  EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
76 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
 76 
  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
77 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
 77 
  EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
78 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
 78 
  EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
79 
 EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
 79 
  EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
80 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 80 
  EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
81 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 81 
  EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
82 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
 82 
  EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
83 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 83 
  EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
84 
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
 84 
  EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
85 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
 85 
  EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
86 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 86 
  EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
87 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 87 
  EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
88 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 88 
  EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
89 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 89 
  EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
90 
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
 90 
  EE_Parameter.I_Faktor = 0;
91 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
 91 
  EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
92 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 92 
  EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
93 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 93 
  EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
94 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 94 
  EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
95 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 95 
  EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
96 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 96 
  EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
97 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 97 
  EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
98 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 98 
  EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
99 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 99 
  EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
100 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 100 
  EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
101 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 101 
  EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
102 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 102 
  EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
103 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 103 
  EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
104 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
104 
  EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
105 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 105 
  EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
106 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
 106 
  EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
107 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 107 
  EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
108 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 108 
  EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
109 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
109 
  EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
110 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12);  
 110 
  memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12);  
111 
}
 111 
}
Line 112... Line 112...
112 
 
 112 
 
113 
void DefaultKonstanten3(void)
 113 
void DefaultKonstanten3(void)
114 
{
 114 
{
115 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 115 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
116 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 116 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
117 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 117 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
118 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 118 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
119 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 119 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
120 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 120 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
121 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 121 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
122 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 122 
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
123 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_HOEHENREGELUNG | CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 123 
  EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_HOEHENREGELUNG | CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
124 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 124 
  EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
125 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 100;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 125 
  EE_Parameter.MaxHoehe     = 100;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
126 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 126 
  EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
127 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
 127 
  EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
128 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
 128 
  EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
129 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
 129 
  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
130 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
 130 
  EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
131 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
 131 
  EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
132 
 EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
 132 
  EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
133 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 133 
  EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
134 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 134 
  EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
135 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
 135 
  EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
136 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 136 
  EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
137 
 EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
 137 
  EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
138 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
 138 
  EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
139 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 139 
  EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
140 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 140 
  EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
141 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 141 
  EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
142 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 142 
  EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
143 
 EE_Parameter.I_Faktor = 0;
 143 
  EE_Parameter.I_Faktor = 0;
144 
 EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
 144 
  EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
145 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 145 
  EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
146 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 146 
  EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
147 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 147 
  EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
148 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 148 
  EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
149 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 149 
  EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
150 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 150 
  EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
151 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 151 
  EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
152 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 152 
  EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
153 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 153 
  EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
154 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 154 
  EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
155 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 155 
  EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
156 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 156 
  EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
157 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
157 
  EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
158 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 158 
  EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
159 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
 159 
  EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
160 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 160 
  EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
161 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 161 
  EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
162 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
162 
  EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
163 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 163 
  memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);