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Rev 127 Rev 144
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        signal = (unsigned int) ICR1 - AltICR;         
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        signal = (unsigned int) ICR1 - AltICR;         
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        AltICR = ICR1; 
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        AltICR = ICR1; 
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52 
    //Syncronisationspause?
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    //Syncronisationspause?
53 
        if ((signal > 1000) && (signal < 5000))  
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        if ((signal > 1500) && (signal < 8000))  
54 
        {
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        {
55 
        index = 1;             
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        index = 1;             
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        NewPpmData = 0;  // Null bedeutet: Neue Daten
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        NewPpmData = 0;  // Null bedeutet: Neue Daten
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//        OCR2A = Poti2/2 + 80;
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//        OCR2A = Poti2/2 + 80;
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        }
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        }
60 
        else
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        else
61 
        {
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        {
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        if(index < 14)
 62 
        if(index < 14)
63 
            {
 63 
            {
Line 64... Line 64...
64 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
 64 
            if((signal > 250) && (signal < 687) )
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            {
 65 
            {