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Line 38... Line 38...
38 
   case 0:  
 38 
   case 0:  
39 
           STEUER_A_H;
 39 
           STEUER_A_H;
40 
           if(sense)
 40 
           if(sense)
41 
            {
 41 
            {
42 
                      STEUER_C_L;
 42 
                      STEUER_C_L;
- 
 
 43 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
43 
              TCNT2 = 1;
 44 
              TCNT2 = 1;
44 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 45 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
45 
              SENSE_FALLING_INT;
 46 
              SENSE_FALLING_INT;
46 
              SENSE_B;
 47 
              SENSE_B;
47 
              Phase++;
 48 
              Phase++;
Line 55... Line 56...
55 
   case 1:  
 56 
   case 1:  
56 
               STEUER_C_L;
 57 
               STEUER_C_L;
57 
           if(!sense)
 58 
           if(!sense)
58 
            {
 59 
            {
59 
              STEUER_B_H;
 60 
              STEUER_B_H;
- 
 
 61 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
60 
              TCNT2 = 1;
 62 
              TCNT2 = 1;
61 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 63 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
62 
              SENSE_A;
 64 
              SENSE_A;
63 
              SENSE_RISING_INT;
 65 
              SENSE_RISING_INT;
64 
              Phase++;
 66 
              Phase++;
Line 73... Line 75...
73 
   case 2:  
 75 
   case 2:  
74 
           STEUER_B_H;
 76 
           STEUER_B_H;
75 
           if(sense)
 77 
           if(sense)
76 
            {
 78 
            {
77 
                      STEUER_A_L;
 79 
                      STEUER_A_L;
- 
 
 80 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
78 
              TCNT2 = 1;
 81 
              TCNT2 = 1;
79 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 82 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
80 
              SENSE_C;
 83 
              SENSE_C;
81 
              SENSE_FALLING_INT;
 84 
              SENSE_FALLING_INT;
82 
              Phase++;
 85 
              Phase++;
Line 91... Line 94...
91 
   case 3:  
 94 
   case 3:  
92 
           STEUER_A_L;
 95 
           STEUER_A_L;
93 
           if(!sense)
 96 
           if(!sense)
94 
            {
 97 
            {
95 
                      STEUER_C_H;
 98 
                      STEUER_C_H;
- 
 
 99 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
96 
              TCNT2 = 1;
 100 
              TCNT2 = 1;
97 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 101 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
98 
              SENSE_B;
 102 
              SENSE_B;
99 
              SENSE_RISING_INT;
 103 
              SENSE_RISING_INT;
100 
              Phase++;
 104 
              Phase++;
Line 110... Line 114...
110 
   case 4:  
 114 
   case 4:  
111 
           STEUER_C_H;
 115 
           STEUER_C_H;
112 
           if(sense)
 116 
           if(sense)
113 
            {
 117 
            {
114 
                      STEUER_B_L;
 118 
                      STEUER_B_L;
- 
 
 119 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
115 
              TCNT2 = 1;
 120 
              TCNT2 = 1;
116 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 121 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
117 
              SENSE_A;                     
 122 
              SENSE_A;                     
118 
              SENSE_FALLING_INT;
 123 
              SENSE_FALLING_INT;
119 
              Phase++;
 124 
              Phase++;
Line 128... Line 133...
128 
   case 5:  
 133 
   case 5:  
129 
              STEUER_B_L;
 134 
              STEUER_B_L;
130 
           if(!sense)
 135 
           if(!sense)
131 
            {
 136 
            {
132 
                      STEUER_A_H;
 137 
                      STEUER_A_H;
- 
 
 138 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
133 
              TCNT2 = 1;
 139 
              TCNT2 = 1;
134 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 140 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
135 
              SENSE_C;
 141 
              SENSE_C;
136 
              SENSE_RISING_INT;
 142 
              SENSE_RISING_INT;
137 
              Phase = 0;
 143 
              Phase = 0;