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#define TEST_SCHUB        0       // Erzeugt ein Schubmuster        Werte: 0 = normal 1 = Test
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#define TEST_SCHUB        0       // Erzeugt ein Schubmuster        Werte: 0 = normal 1 = Test
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#define POLANZAHL        14   // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht
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#define POLANZAHL        14   // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht
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#define MAX_PWM         255
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#define MAX_PWM         255
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#define MIN_PWM           3
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#define MIN_PWM           3
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#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
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#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
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#define FILTER_PPM       7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
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#define FILTER_PPM       14   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
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#define SIO_DEBUG         0   // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle
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#define SIO_DEBUG         0   // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle