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Rev 39 Rev 40
Line 48... Line 48...
48 
        OCR1A = 0; OCR1B = 0; OCR2  = 0;
 48 
        OCR1A = 0; OCR1B = 0; OCR2  = 0;
49 
        PORTC |= ROT;
 49 
        PORTC |= ROT;
50 
        Strom--;
 50 
        Strom--;
51 
        }
 51 
        }
52 
    else
 52 
    else
53 
        {        
 53 
            {
- 
 
 54 
        #ifdef  _32KHZ
54 
        OCR1A =  tmp_pwm; OCR1B =  tmp_pwm; OCR2  = tmp_pwm;        
 55 
        OCR1A =  tmp_pwm; OCR1B =  tmp_pwm; OCR2  = tmp_pwm;
- 
 
 56 
        #endif
- 
 
 57 
 
- 
 
 58 
        #ifdef  _16KHZ
- 
 
 59 
        OCR1A = 2 * (int)tmp_pwm; OCR1B = 2 * (int)tmp_pwm; OCR2  = tmp_pwm;
- 
 
 60 
        #endif
55 
        }
 61 
        }
56 
}
 62 
}
Line 57... Line 63...
57 
 
 63 
 
58 
//############################################################################
 64 
//############################################################################
59 
//
 65 
//
60 
void PWM_Init(void)
 66 
void PWM_Init(void)
61 
//############################################################################
 67 
//############################################################################
62 
{
 68 
{
63 
    PWM_OFF;
 - 
 
64 
 
 - 
 
65 
#ifdef _16KHZ
 - 
 
66 
        TCCR1B = (1 << CS10) | (0 << CS11) | (0 << CS12) | (0 << WGM12) |
 - 
 
67 
             (0 << WGM13) | (0<< ICES1) | (0 << ICNC1);
 - 
 
68 
#endif
 - 
 
69 
 
 - 
 
70 
#ifdef _32KHZ
 69 
    PWM_OFF;
71 
        TCCR1B = (1 << CS10) | (0 << CS11) | (0 << CS12) | (1 << WGM12) |
 70 
    TCCR1B = (1 << CS10) | (0 << CS11) | (0 << CS12) | (1 << WGM12) |
72 
             (0 << WGM13) | (0<< ICES1) | (0 << ICNC1);
 - 
 
73 
#endif    
 71 
             (0 << WGM13) | (0<< ICES1) | (0 << ICNC1);
Line 74... Line 72...
74 
}
 72 
}
75 
 
 73 
 
76 
//############################################################################
 74 
//############################################################################
Line 247... Line 245...
247 
        if(!PWM)    // Sollwert == 0
 245 
        if(!PWM)    // Sollwert == 0
248 
            {
 246 
            {
249 
            MotorAnwerfen = 0;      // kein Startversuch
 247 
            MotorAnwerfen = 0;      // kein Startversuch
250 
            ZeitFuerBerechnungen = 0;
 248 
            ZeitFuerBerechnungen = 0;
251 
            // nach 1,5 Sekunden den Motor als gestoppt betrachten
249 
            // nach 1,5 Sekunden den Motor als gestoppt betrachten
252 
            if(CheckDelay(MotorGestopptTimer))
 250 
            if(CheckDelay(DrehzahlMessTimer))
253 
                {
 251 
                {
254 
                DISABLE_SENSE_INT;
 252 
                DISABLE_SENSE_INT;
255 
                MotorGestoppt = 1;  
 253 
                MotorGestoppt = 1;  
256 
                STEUER_OFF;
 254 
                STEUER_OFF;
257 
                }
 255 
                }
Line 338... Line 336...
338 
                    ENABLE_SENSE_INT;
 336 
                    ENABLE_SENSE_INT;
339 
                    MinUpmPulse = SetDelay(100);
 337 
                    MinUpmPulse = SetDelay(100);
340 
                    while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Synchronisieren
 338 
                    while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Synchronisieren
341 
                    PWM = 10;
 339 
                    PWM = 10;
342 
                    SetPWM();
 340 
                    SetPWM();
343 
                    DrehzahlMessTimer = SetDelay(200);
 341 
                    MinUpmPulse = SetDelay(200);
344 
                    while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Durchstarten
 342 
                    while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Durchstarten
345 
                    MinUpmPulse = SetDelay(1000);
 343 
                    MinUpmPulse = SetDelay(1000);
346 
                    altPhase = 7;
 344 
                    altPhase = 7;
347 
                    }
 345 
                    }
348 
                }
 346 
                }