Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 139 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 139 Rev 153
Line 314... Line 314...
314 
            LCD_printfxy(0,1,"GyroRoll:  %4i", FromFlightCtrl.GyroRoll);
 314 
            LCD_printfxy(0,1,"GyroRoll:  %4i", FromFlightCtrl.GyroRoll);
315 
                        LCD_printfxy(0,2,"GyroYaw:   %4i", FromFlightCtrl.GyroYaw);
 315 
                        LCD_printfxy(0,2,"GyroYaw:   %4i", FromFlightCtrl.GyroYaw);
316 
                        break;
 316 
                        break;
317 
                case 12: // Remote Control Level from FC
 317 
                case 12: // Remote Control Level from FC
318 
            LCD_printfxy(0,0,"RC-Level:    %3i", FC.RC_Quality);
 318 
            LCD_printfxy(0,0,"RC-Level:    %3i", FC.RC_Quality);
319 
                        LCD_printfxy(0,1,"Ubat:        %3i.%1i V", FC.UBat/10, FC.UBat%10);
 319 
                        LCD_printfxy(0,1,"Ubat:        %2i.%1i V", FC.UBat/10, FC.UBat%10);
320 
                        LCD_printfxy(0,2,"CompHeading: %3i", I2C_Heading.Heading);
 320 
                        LCD_printfxy(0,2,"CompHeading: %3i", I2C_Heading.Heading);
- 
 
 321 
                        if(GeoMagDec < 0) sign = '-';
- 
 
 322 
                        else sign = '+';
321 
                        LCD_printfxy(0,3,"GyroHeading: %3i", FromFlightCtrl.GyroHeading/10);
 323 
                        LCD_printfxy(0,3,"GeoMagDec:  %c%i.%1i", sign, abs(GeoMagDec)/10,abs(GeoMagDec)%10);
322 
            break;
 324 
            break;
323 
                case 13: // User Parameter
 325 
                case 13: // User Parameter
324 
                        LCD_printfxy(0,0,"UP1:%3i  UP2:%3i ",Parameter.User1,Parameter.User2);
 326 
                        LCD_printfxy(0,0,"UP1:%3i  UP2:%3i",Parameter.User1,Parameter.User2);
325 
                        LCD_printfxy(0,1,"UP3:%3i  UP4:%3i ",Parameter.User3,Parameter.User4);
 327 
                        LCD_printfxy(0,1,"UP3:%3i  UP4:%3i",Parameter.User3,Parameter.User4);
326 
                        LCD_printfxy(0,2,"UP5:%3i  UP6:%3i ",Parameter.User5,Parameter.User6);
 328 
                        LCD_printfxy(0,2,"UP5:%3i  UP6:%3i",Parameter.User5,Parameter.User6);
327 
                        LCD_printfxy(0,3,"UP7:%3i  UP8:%3i ",Parameter.User7,Parameter.User8);
 329 
                        LCD_printfxy(0,3,"UP7:%3i  UP8:%3i",Parameter.User7,Parameter.User8);
328 
                        break;
 330 
                        break;
329 
                case 14: // MK3MAG
 331 
                case 14: // MK3MAG
330 
                        I2C1_SendCommand(I2C_CMD_READ_MAG);
 332 
                        I2C1_SendCommand(I2C_CMD_READ_MAG);
331 
                        LCD_printfxy(0,0,"MK3MAG V%i.%i%c",MK3MAG_Version.Major, MK3MAG_Version.Minor, 'a'+ MK3MAG_Version.Patch);
 333 
                        LCD_printfxy(0,0,"MK3MAG V%i.%i%c",MK3MAG_Version.Major, MK3MAG_Version.Minor, 'a'+ MK3MAG_Version.Patch);
332 
                        LCD_printfxy(0,1,"MagX: %4i  GEO:%4i",I2C_Mag.MagX, GeoMag);
 334 
                        LCD_printfxy(0,1,"MagX: %4i ",I2C_Mag.MagX);
333 
                        LCD_printfxy(0,2,"MagY: %4i ",I2C_Mag.MagY);
 335 
                        LCD_printfxy(0,2,"MagY: %4i ",I2C_Mag.MagY);
334 
                        LCD_printfxy(0,3,"MagZ: %4i ",I2C_Mag.MagZ);
 336 
                        LCD_printfxy(0,3,"MagZ: %4i ",I2C_Mag.MagZ);
335 
                        break;
 337 
                        break;
336 
                default:
 338 
                default:
337 
                        MaxMenuItem = MenuItem - 1;
 339 
                        MaxMenuItem = MenuItem - 1;