Subversion Repositories NaviCtrl

        VIC_DeInit();                                                   // deinitializes the VIC module registers to their default reset values.

        VIC_DeInit();                                                   // deinitializes the VIC module registers to their default reset values.

        // initialize the interrupt handler

        // initialize the interrupt handler

        Interrupt_Init();

        Interrupt_Init();

        // initialize timer 1 for System Clock and delay rountines

        // initialize timer 1 for System Clock and delay rountines

        TIMER1_Init();

        TIMER1_Init();

        // initialize the LEDs (needs Timer 1)

        // initialize the LEDs (needs Timer 1)

        Led_Init();

        Led_Init();

        // initialize the debug UART1

        // initialize the debug UART1

        UART1_Init();

        UART1_Init();

        UART1_PutString("\r\n---------------------------------------------");

        UART1_PutString("\r\n---------------------------------------------");

        // initialize UART2 to FLIGHTCTRL

        // initialize UART2 to FLIGHTCTRL

        UART2_Init();

        UART2_Init();

        // initialize UART0 (to MKGPS or MK3MAG)

        // initialize UART0 (to MKGPS or MK3MAG)

        UART0_Init();

        UART0_Init();

        // initialize usb

        // initialize usb

                USB_ProcessRxData();    // process request

                USB_ProcessRxData();    // process request

                USB_TransmitTxData();   // send answer

                USB_TransmitTxData();   // send answer

                SPI0_UpdateBuffer();

                SPI0_UpdateBuffer();

                // ------------------------- I2C Timing --------------------------------

                // ------------------------- I2C Timing --------------------------------

                if(I2C_State != I2C_OFF)

                if(I2C_State != I2C_OFF)

                {

                {